《白皮书》中指出，我们愿继续以最大诚意、尽最大努力争取和平统一。我们不承诺放弃使用武力，保留采取一切必要措施的选项，针对的是外部势力干涉和极少数“台独”分裂分子及其分裂活动，绝非针对台湾同胞，非和平方式将是不得已情况下做出的最后选择。黄清贤表示，大陆和平统一的基调和主轴，在1979年发表《告台湾同胞书》的时候就已经定下来了，到今天“和平统一”的内涵其实有一个重大改变，从习总书记的多次讲话中可以看出，大陆希望在和平统一中增加两岸心灵契合，完成祖国的完全统一。
黄清贤对中评社表示，和平统一是大陆的主基调，本次发布的白皮书相对于前两次不一样的在于非常清楚地把和平统一的好处以及统一之后两岸同胞可以获得哪些扶持，都讲得非常清楚。所以也可以看出，白皮书的论调还是以和平统一为主轴来解决台湾问题，而不是以武力统一的方式。
至于台湾一些人以及西方一些国家一直把重点放在大陆不放弃武力统一，黄清贤认为，我们必须思考为什么大陆在和平统一的主轴底下，会有不放弃武力统一的说法，“其实答案是很清楚的，‘台独’势力这几年倚美谋‘独’的动作越来越大，外部‘以台制华’的干预也越来越多，两岸和平稳定的现状已经慢慢被改变了，当对方改变和平稳定的现状的时候，大陆可能也要采取另外一种强力的方式来阻止现状的改变。”
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