中评社北京7月10日电／奔跑、攀援、摔倒、爬起，对于野外动物来说，这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后，掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练，但作为弥补，我们拥有非常精细的手部运动技能，可以从容操作各种工具。
而众所周知，无论是优雅地行走还是自然地抓取，机器人在这方面的表现一直不尽如人意，步态运动的协调性和机器手的灵巧度一直是业界难题。
但现在，情况正一点点发生变化。
据日前英国《自然》新闻与观点文章称，历经几十年，机器人终于在机器学习的帮助下，开始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。这一突破，被认为拉开了具有“物理灵活性”的人工智能时代的序幕，同时，开启了一个“机器人自主时代”。
机器人“活得”比你想的要难
一个机器人的“生命”，是从仿真开始的。
机器人工程师们首先会看引导软件在虚拟世界中是否表现良好，如果令人满意，这个软件就会被放进机器人体内，应用于物理世界。
但在物理世界中，看似很小的障碍都会让机器人陷入困境，他们不可避免地遭遇“真实世界”带来的无数巨大难题——那些无法预测的表面摩擦力、结构柔性、振动，以及机器人自身的传感器延迟、致动器转化不良等等，这一连串障碍，几乎没有一个能用数学模型提前假设。
|
