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| 中大研究团队成功开发结合AI的微型机械人自动导航技术。（大公报） |
中评社香港5月30日电／大公报报道，微型机械人能携带药物进入人体，治疗位于狭窄腔道或常规方法难以到达部位的病灶。香港中文大学工程学院研究团队成功开发一种结合人工智能（AI）的微型机械人集群自动导航技术，全球首次让微型机械人拥有如蜜蜂般的智慧，可成群结队在人体的复杂环境游走，具备自动躲避障碍物的自主巡航能力。研究刊登于国际学术期刊《Nature Machine Intelligence》，有望进一步推动微型机械人的医学临床应用。
仿蜜蜂群穿越狭道
单一微型机械人的容量和功能有限，要有效输送药物，需要利用外部磁场同时控制数千至数百万个微型机械人进入人体执行任务。但由于人体内环境复杂多变，大大增加手动控制的难度和失误机会。
蜜蜂、鱼类等可以根据实际环境共同地改变集群形态，以穿越狭道，避开障碍物。中大机械与自动化工程学系张立从中获得启发，并与中大计算机科学与工程学系教授窦琪的团队合作，建立一套AI微型机械人操控系统。该系统能透过超声波和X光荧光镜等成像工具，作为微型机械人的“眼睛”，侦测前路障碍物，并实时调整移动方向；系统亦会控制磁场，引导磁性纳米粒子机械人转换集群形态，增加任务的成功机会。
张立期望，医生日后可毋须接受特别操作培训，亦能利用自动导航微型机械人治疗病人，例如把标靶药物直接输送到病灶。 |
