也就在这一年，印巴两国在印控克什米尔的卡吉尔地区爆发了相当规模的武装冲突，“皮纳卡”火箭炮的研发项目由此获得了新的生机——2门“皮纳卡”火箭炮的样炮在当年6月部署到卡吉尔地区，并且在打击巴方武装人员阵地的战斗中，44秒内齐射出12枚214毫米火箭弹，造成对方大量人员伤亡。这场战斗在一定程度上坚定了印度国防部以及陆军继续研发和装备“皮纳卡”火箭炮的决心，并决定给予印度国防研究与发展组织更多的时间来进行完善设计。
2002年，印度国防部批准“皮纳卡”Mk1火箭炮列装印度陆军炮兵部队。不过，印度国防部同时也批准了从俄罗斯引进BM－30“龙卷风”火箭炮生产技术的项目。只不过印度只引进了BM－30“龙卷风”火箭炮的发射装置和弹药，底盘则更换为印度授权生产的“太脱拉”8×8重型卡车。这种印度本土化的BM－30“龙卷风”火箭炮最大射程达到了90公里，是“皮纳卡”Mk1火箭炮的两倍以上，使得印度陆军炮兵部队的远程打击能力得到了大幅提升。
印度国防研究与发展组织当然也不甘心订单全部被俄罗斯人拿走，于是在“皮纳卡”Mk1火箭炮开始批量服役的同时，也展开了后续型号——“皮纳卡”Mk2的研发工作。与“皮纳卡”Mk1相比，“皮纳卡”Mk2最大的改进就是增加射程。为此，“皮纳卡”Mk2火箭炮的火箭弹长度从“皮纳卡”Mk1的4.95米增加到5.2米，同时采用弹道修正技术以降低圆概率误差，提高命中精度。
2005年，印度陆军决定从以色列军事工业公司引进弹道修正技术，为此耗资5000万美元。后来，印度国防研究与发展组织还利用从俄罗斯授权生产BM－30“龙卷风”火箭炮的机会，深入研究其300毫米制导火箭弹的弹道修正技术，并应用在“皮纳卡”Mk2火箭炮的制导火箭弹上。没想到，印度国防研究与发展组织的这个“小伎俩”很快就被俄罗斯人看穿。
性能与邻国火箭炮差距较大
从官方角度来讲，俄罗斯只是授权印度可以生产BM－30“龙卷风”火箭炮的发射装置以及配套火箭弹，并没有将300毫米制导火箭弹的弹道修正技术转让给印度国防研究与发展组织，更不要说还被应用到印度国产的“皮纳卡”Mk2火箭炮上。对于俄罗斯人来说，印度想要得到弹道修正技术不难，借用电影《绣春刀》里的一句台词就是：“得加钱！”显然，印度已经拿到了弹道修正技术，而且并不想补缴学费。
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