姚云竹说，中国是半岛安全的重要利益攸关方，半岛核武器化不断发展，是对中国安全的严重危害：朝鲜开发核武器并不断在离中国边界很近的地区进行核武器试验，给中国带来了核安全威胁。
姚云竹认为，美国及其盟国以防范朝鲜威胁为借口增加东北亚地区的兵力部署，扩大军事演习的规模，部署弹道导弹防御系统，打破地区力量平衡，也破坏中美之间的战略稳定。一旦半岛生“战”或生“乱”，将急剧恶化中国周边安全环境，严重影响中国经济发展。
此外，姚云竹提到，在朝核问题上，中国过去不是、现在不是、将来也不会是一个单纯的旁观者，而是以利益攸关方的姿态，积极投身于半岛核问题的解决。
姚云竹表示，中国政府近期提出的“双暂停”建议，即朝鲜暂停核与弹道导弹开发，美韩暂停联合军事演习，是为实现无核化和减轻朝鲜安全顾虑的第一步，也是推动美朝回到谈判桌的第一步，应该得到有关各方的积极回应。
姚云竹还提到，中国政府更早一些提出了从根本上实现半岛长期和平的“双轨并行”思路，希望把半岛无核化的过程，重合为半岛停战转和平的过程，彻底结束半岛的冷战格局。这一思路为最终实现半岛无核化，也为从根本上消除朝鲜的安全担忧，提供了一个大的框架。在此框架中如何具体操作，则需要有关各方积极沟通，发挥更多的主动性和创造性，中国对各方的建议性意见，都持开放的态度。
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