“美日韩澳”机制正式提出于本世纪初，始作俑者是澳大利亚。2001年7月30日，在美国与澳大利亚外交和国防部长“2+2”会晤中，时任澳大利亚外长唐纳首次提出了“美澳日韩四国安全磋商机制”的设想，美国方面立即表示“认同”。虽然这只是一个尚未成型的设想，但却给美澳之间原本不太引人注目的“2+2”会晤增色不少，同时也在亚太地区引起轩然大波。
当时，日韩两国对澳大利亚这一设想并不热心，没有给予积极的配合与回应。东南亚国家对此极其不满，担心由此导致中美直接对立甚至冲突。在东南亚国家看来，唐纳的设想明显是要削弱甚至架空东盟地区论坛，是要取代东盟在亚太安全领域中的枢纽地位。正是基于此，东盟主导的东亚经济合作一直不愿接纳早就跃跃欲试的澳大利亚。
所以，澳大利亚外长唐纳提出的“四国安全磋商机制”设想很快陷入进退失据的尴尬局面。唐纳表示，这一计划不是为了建立亚洲版的北约，“如果招致区域各国的强烈反应，就不值得去做”。
然而，“美日韩澳”构想由于符合美国利益而大受美方欢迎，在美国的积极带动下，近年来“美日韩澳”四国安全磋商机制随着亚太地区安全形势的变化和美国的战略调整，取得了一些实质性进展。
2013年8月，日韩澳三国参加了美军在阿拉斯加埃里克森空军基地举行的“红旗-阿拉斯加”联合空战演习。随着日本、韩国和澳大利亚美制F-35隐形战斗机的成建制列装，未来三国将会更多地参与美国空军的相关联合演训，从而提高四国空中力量的同步迭代和联合程度。
随着朝鲜半岛安全形势的急剧变化，美日澳“对抗北方”联合军演规模逐年扩大，演习实战意味更浓。2014年2月，韩国首次参加美日澳“对抗北方-2014”联合军演，为“美日韩澳”机制注入了新的动能。
值得关注的是，澳大利亚为了彰显其在东北亚乃至西太平洋的影响力，积极融入美日韩三边机制。今年2月至3月，来自美、日、澳三国的近100架飞机参加了在关岛安德森空军基地举行的“对抗北方-2019”联合军演，澳大利亚派出了16架飞机和450多名人员参加，包括12架F/A-18A战斗机、1架E-7A预警机、2架C-27J运输机和1架KC-30A多用途加油运输机。
美国更希望澳大利亚能够加入美日韩反导体系，在区域导弹防御方面发挥更大作用。在美国今年1月发布的《导弹防御评估》报告中，美国提出与澳大利亚重点聚焦先进导弹威胁，并促使澳大利亚参加美日韩之间的反导合作。美国众议院军事委员会主席索恩伯里提出，要为美日韩澳四国间的反导及其他演习拨付1500万美元预算。在美国国会的推动下，澳大利亚可能被邀请参加美国、日本和韩国联合反导演习，并升级其装备的反导能力，以便更好地融入美国在印太地区的导弹防御体系。
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