新兵先训后补在我军已有三十多年的发展历程，各军种根据自身实际情况不同，都有针对性地展开了先训后补的实践探索。海军根据作战舰艇专业不同，组织进行分类专业升级训练，为此成立了海军舰艇训练中心，专门负责海军新兵训练；空军起初在师级航空兵部队内部设立新兵训练团，之后发展成为新兵训练基地，组织空军新老飞行员的训练；原第二炮兵依托导弹旅设置新兵训练营，组织新兵集中训练。陆军新兵的“先训后补”始于1984年。
早期试点阶段（1984-1989年）
1984年1月，中央军委向全军印发了《关于全军教育训练改革的若干问题》的通知，自此，全军以打牢政治、军事、纪律作风和身体素质四个基础，实现从老百姓到普通军人，再由普通军人到合格战斗员转变为内容开展单兵训练改革。1985年后，各军种改变原新老兵混编混训的训练模式，首次展开了“先训后补”的试训改革。改革的目的是探索将单个人员训练与部队整体训练相分离、相接的经验做法，从而缩短单兵训练周期，提高部队整体训练的起点。
陆军开展的“先训后补”试验改革，主要探索建立了教导师（团）的新兵训练组训模式。然而，在1988年，陆军刚成立几年的教导师（团）逐步开始撤销，新兵训练转而采取其他专设机构代训与部队自训的方式进行。
讨论探索阶段（1989-2013年）
随着教导师（团）的裁撤，陆军部队新兵的训练转为自训与送训相结合的方式进行。陆军各兵种主要依托旅团单位临时成立的新兵营（连）组织新兵入伍训练，尔后将新兵混编入连进行专业训练。此外，陆军部分专业会利用军队院校每年组织培训班进行专业培训。新兵入伍训练自训，专业训练混训，导致陆军部队在老兵退伍直至部队次年单兵训练结束战斗力水平出现明显低谷。如何缓解战斗力波动，提高部队在此期间的战斗力水平成了这段长达20多年时间里学术界和部队一线指挥员探讨与交流的主要话题。
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