1971年10月25日，联合国第26届大会就恢复中华人民共和国在联合国一切合法权利，并立即把国民党集团的代表从联合国及其所属一切机构中驱逐出去的2758号决议进行表决。决议以76票赞成、35票反对、17票弃权通过。这76个投票支持中国的国家中，就包括26个非洲国家！当电子计票牌显示出表决结果后，会议大厅爆发出雷鸣般的掌声，持续时间达两分钟之久。不少非洲国家的代表放声高歌，热烈欢呼，有不少人像过节一样情不自禁地跳起舞来。对此毛泽东主席有一个很形象的说法“是非洲兄弟把我们抬进联合国的。”
中国随即用实际行动回报了非洲国家的这一宝贵支持。由于非洲国家在独立后基础设施非常薄弱，坦桑尼亚和赞比亚两国曾殷切恳求美国和欧洲帮助它们修建一条连接两国的铁路，但却无情地遭到拒绝。在无奈之下，它们向中国提出了这一请求。尽管其时中国的国力也非常有限，而且自身处于十年动乱的非常时期，但中国政府还是毅然决定支持修建坦赞铁路。
坦赞铁路自1970年10月26日开工，1976年7月建成通车，是迄今为止中国最大的援外成套专案之一，作为新中国送给非洲人民的一份厚礼，坦赞铁路通车后，为坦赞两国的社会经济发展，以及非洲南部的民族解放斗争做出了重大贡献。这条被誉为＂非洲自由之路＂的铁路，联结起中非之间跨种族、跨世纪的真挚友谊，是中非人民友好史上的不朽丰碑。
为建设这条铁路，中国政府提供无息贷款9.88亿元人民币，共发运各种设备材料近100万吨，先后派遣工程技术人员近5.6万人次，高峰时期在现场施工的中国员工队伍多达1.6万人。在工程修建及此后的技术合作过程中，中方有68人为之献出宝贵生命。
进入新世纪伊始，中非合作论坛开始启动，这是中国和非洲国家之间在南南合作范畴内的集体对话机制。论坛的宗旨是平等互利、平等磋商、增进瞭解、扩大共识、加强友谊、促进合作。论坛的成员包括中国和与中国建交的53个非洲国家以及非盟。中非合作论坛部长级会议每3年举行一届。部长级会议召开前一年举行一次高官会议，为部长级会议做准备。
第七届中非合作论坛北京峰会于2018年9月在北京举行。那次峰会的主题为“合作共赢，携手构建更加紧密的中非命运共同体”。随着“一带一路”倡议的深入贯彻实施，诸如蒙内铁路和亚吉铁路这些专案的相继建成，进一步推动了中非双方的深入合作。
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