韩国海军于上世纪90年代从德国引进209级常规潜艇，即“张保皋”级潜艇，并在此级潜艇基础上进行改进，目前已拥有至少9艘该型及改良型潜艇。除209级常规潜艇，韩国还获得德国授权建造了9艘AIP动力214级常规潜艇。2017年，最后一艘214级潜艇下水，预计于2019年正式服役。
韩国海军计划在2020年起开始部署9艘“张保皋-III”级潜艇，以替代1992年部署的1200吨级“张保皋-I”级潜艇。“张保皋-III”级潜艇是韩国第一款自行设计建造的潜艇，相比之下吨位更大，更加注重远洋作战，是韩国海军“大洋海军”计划的重要一环。
韩国海军近期还接收了排水量2.3万吨级的“昭阳”号AOE II型快速补给舰。它携带的补给量达1.1万吨，远超现役的3艘9100吨级AOE I型快速补给舰，航速也更快，达到每小时43公里，并配备有“密集阵”近程防御武器系统及对抗设备。“昭阳”号快速补给舰将成为韩国海军的海上战略军需基地，大大拓展其活动范围和时间，有助于在全球范围内维护韩国的海洋权益。
打造均衡的海上战略布局
在海战场体系建设上，韩国海军着力发展海面、水下及对空监视系统和指挥控制通信系统，并着手建立济州岛海军战略机动舰队基地、潜艇司令部，兴建郁陵岛海军基地等。
韩国海军在兵力部署和机构设置上，注重预防突发事态，提前未雨绸缪。2015年2月，韩国海军在镇海成立潜艇司令部，负责指挥潜艇作战、训练和检修，韩国由此成为继美国、日本、法国、英国和印度之后，第六个成立潜艇司令部的国家。2015年12月，韩国海军解散济州防御司令部，由其部分兵力组成韩海军济州基地战队和韩海军陆战队第9旅。由于济州基地具有重大战略意义，一旦有事，韩国海军可迅速前往半岛东西部海域。从组建济州基地战队并拟将潜艇部署至济州岛等举动来看，韩国海军加大了维护其南部海域安全的力度，体现了其维护自身海洋利益的战略企图。
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