据日媒报道，安倍晋三将于10月23日即中日和平友好条约签署40周年访华，以加快改善双边关系进程。对此刘江永表示，中日高层对话和互访是两国关系的改善和发展，具有不可替代的作用。为了此种关系的改善，习近平主席与安倍首相日前在符拉迪沃斯托克会晤时都已表明看法，双方为中日关系更进一步发展做出准备。此次会晤亦使2018年两国关系恢复的进程得到确认，同时，双方在新的国际形势下，就双边共同关心的重大国际问题交换看法。
“冰冻三尺非一日之寒，化三尺冻土非一日之暖。”刘江永说，中日双方具有结构性矛盾和历史问题，不回避矛盾，正视问题的存在，才能找到解决问题的出路和方法。尽管目前两国关系在发展过程中，但是国际关系也是错综复杂不断变化的。
刘江永认为，前一段时间中日关系走上改善的轨道，中日双方主观的努力具有决定性意义和直接关系。特朗普执政后，中美关系开局较为理想，也是在这个背景下，拉动了日本和中国改善关系。但是，今年5月以来，美国政府发动贸易战，对中国进行单边主义的经贸制裁，亦对整个国际贸易体系产生影响。中美关系的倒退会不会影响到日本对华的政策，及改善进程的速度和力度？刘江永表示，还需审慎观察。
“中日之间的敏感问题，包括公开报道中提到的历史认知问题和台湾问题，还有未作公开报道的非常尖锐的现实——钓鱼岛问题。”刘江永指出，中日两国在钓鱼岛归属问题上的认知是有争议的，双方也进行了努力，就是在东海紧急联络机制方面取得了一些对话成果，但这个问题如要解决可谓任重道远，中日两国民间感情和两国关系的改善都与此问题有关。在日本，政府和媒体指责中国在钓鱼岛执法巡航，侵犯日本的领海和领空，很多日本民众也不了解钓鱼岛无论在法理还是历史上属于中国这一铁的事实。
“日本一些民众和民间观点对中国的感情目前看来有所改善，但并不理想。中国有这么多游客到日本，但我们没有看到日本有同样多的游客到中国，这种民间感情改善的不平衡和双方人员往来的不平衡，亦与中日关系比较冷淡有关。”刘江永说。
刘江永亦强调，作为学者需要加强研究，把研究成果向中日两国民众和国际社会作介绍。中日之间已经结束战争73年，侵华战争的历史日本应该负起责任，应该有决不让历史重演的坚定信念。但现在的年轻人和战争没有关系，两国年轻人应该友好地进行交流。对事实不了解、不知道而造成的误会，将对两国的世代友好产生负面影响。从中国的角度讲，应该对日本开展和公共外交相关的“知”的外交。只要日本年轻人来，了解历史，并且有发自内心的忏悔和对中日两国友好的表态，中国民众则要作出理解。
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