|
| 港科大团队昨在分享会上介绍月面多功能作业机械人暨可移动充电站科研项目。（图片来源：大公文汇报） |
中评社北京12月18日电／据大公文汇网报导，航天科技是国家战略发展的重要支柱，香港正以优秀创科水平，为融入国家航天大局作出重要贡献。国家计划于2029年前后发射嫦娥八号探测器，为未来在月球表面建设国际月球科研站奠基，其中香港科技大学获国家航天局委任，牵头“嫦八”国际合作项目——月面多功能作业机械人暨可移动充电站，并透过特区政府InnoHK研发平台“香港太空机械人与能源中心”全力推进跨院校与跨地域合作。港科大专家团队透露，已初步成功设计一套高度适应月球条件的机械人系统，当中分为三大主要部分，包括能以人工智能（AI）自主学习应对月面未知情况的“操作大脑”，多功能的双机械臂操作，以及应对极端温差的热管理系统，确保机械人在能源效率、速度与绝对安全之间取得最佳平衡，最大程度完成科学任务。
港科大昨日举行发布会，阐述月面机械人的多项最新进展。香港太空机械人与能源中心主任、知名太空机械人专家高扬指，香港此次于国家重大航天任务中担当重要角色，除了技术上的贡献，更深层意义在于跨学科乃至跨行业的融合，向世界展示香港科研的竞争力与领导力。
“操作大脑”自主学习随机应变
负责设计机械人核心“操作大脑”的她介绍指，月球表面陨石坑密布，大片永久阴影区常年无日照，对数据收集与机械人操控构成极大挑战。于无人直接操控的太空环境下，“大脑”需要确保机械人在安全前提下，能在多项关键任务中作出智能取舍，包括能够实时感知月球地形地貌、规划及优化移动路径，并要应付月球表面的极端温度及缺乏卫星导航系统等状况。
高扬表示，在有关要求下，团队突破传统导航与算法，开发全新AI系统，无缝整合机器学习、地面站与机械人本体，让机械人能根据实时环境动态调整自主操作等级，实现前所未有的环境感知与自我调整能力，当机械人在月球面对各种未知因素时，都能根据现场情况，自主学习并根据实时环境动态调整状态，例如通过地球端AI增强视觉处理的远端辅助，也可利用星载3D建模与视觉惯性导航，以全自主模式操作高效执行任务。
高扬又指，团队亦会为机械人的软件与硬件进行多种环境模拟测试，当中涉及以多年来获取的月球实际数据，加上基于低解析度真实还原的仿真数据，构建了高度逼真的模拟月球环境，确保地面控制系统与机载软体设计，能于月球环境可靠运行。 |
