这一“藏”，就“藏”了近十年。直到1999年，“勇士”的原始模型才在莫斯科航展上公开亮相。2001年的莫斯科航展上，“勇士”的模型再次出现。不久后，俄罗斯对防空领域的军工企业进行了一次大规模洗牌。金刚石设计局与包括安泰集团工业公司在内的其他大型防空武器生产企业进行重组合并，成立了金刚石-安泰集团。合并之后，金刚石-安泰集团对公司的发展方向作了调整，“勇士”项目被再次搁置。
也许是“勇士”命不该绝，转折点在几年后悄然出现——金刚石-安泰集团与韩国签订合同，协助其开发中程防空系统。借此，“勇士”项目再次重见天日。
研发工作的顺利进行与防空系统的实际效果，受到俄罗斯军方关注。而当时，俄军一些老旧的S-300即将到达服役年限，迫切需要一款价格低廉、适合大规模列装的替代者。性能先进但价格不菲的S-400防空导弹系统显然不是最佳选择。
说是形势所迫也罢，机缘巧合也罢，最终，金刚石-安泰集团被授权为俄军方研制S-350“勇士”防空导弹系统。当时，俄军方的要求是：“勇士”必须在2013年能够服役。但是，由于金刚石-安泰集团的内部分歧以及国际形势的变化，“勇士”项目进展缓慢。
直到今年4月初，俄罗斯国防部副部长克里沃鲁奇科才表示S-350“勇士”防空导弹系统已通过测试并投产。
至此，久经磨难的“勇士”终于完成了它的“诞生记”。
功能——
系统完备 效能提升
能以“勇士”命名，S-350防空导弹系统想来绝非徒有虚名。事实也的确如此，它正是凭借着自身出色的性能，赢得了俄罗斯军方的青睐。
1套“勇士”防空导弹系统由1辆50P6A导弹发射车、1辆50N6A多功能雷达车、1辆50K6A指挥车以及无线电中继站组成。“勇士”系统作为最小作战单元，可在每个营装备8套。
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