与国内现有轮式机器人相比，这款机器人的创新点在于实现了前倾55�的大角度俯身动作，可完成对地面物体的拾取、放置等任务。因俯身动作易造成机器人重心不稳，所以轮式机器人腰部一般不设计弯曲机构或仅设计有较小角度的俯身功能，限制了机器人的手部运动范围。据此，该团队创新设计了连杆滑块俯身机构，实现膝关节和髋关节的联动。当髋部向后下方移动时，机器人的重心偏移范围较小，保证了机器人的整体稳定性。
机身结构方面，王世雄团队遵循轻量化和模块化的设计原则，采用板材搭配结构件的方式，较好地控制了机器人的重量和成本。机器人身高1.5米，整重35千克，指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人。更重要的是，机器人的制造成本控制在5万元以内，不及市场同等级别机器人造价的50%。
基于这一创新项目，王世雄团队已申请发明专利2项，实用新型专利2项，外观设计专利1项，并在2018年网络工程和信息安全国际会议上发表学术论文1篇；先后获得第六届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类国家二等奖，中国移动创客马拉松大赛东北赛区一等奖等殊荣。
大四保研时，团队中的王凯、苏卓两位成员分别保送到清华大学和西北工业大学攻读硕士研究生，王世雄选择继续跟随陆志国老师做科研。“遇见这样一位亲自陪伴我们一起做项目、做科研的老师真的很难得。”王世雄倍加珍惜。
提及对项目的未来打算，王世雄希望能进一步降低机器人的成本，使得这项成果能惠及民众，融入现实生活。“这款机器人可以替代人去完成一些高难度、危险系数高的工作，希望通过我们的研究，由机器人代劳高危工作的时代早日到来。” |
