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港大MRI机械人定位器 提升脑手术精准度
http://www.CRNTT.com   2024-05-23 11:25:32


港大团队以MRI机械人定位器提升立体定位神经外科手术精确度。(大公报)
  中评社香港5月23日电/大公报报导,香港大学(港大)机械工程系副教授郭嘉威率领团队,研发互动式多阶段以磁力共振成像(MRI)引导立体定位神经外科手术的机械人定位器,可协助进行导管/针头的精准介入操作。团队介绍,该系统能协助将深脑刺激手术(DBS)时间缩短一半以上,且允许病人以全麻状态接受手术,大大降低病人手术痛苦。团队透露,今年下半年本港将有首个术中磁共振成像(iMRI)系统投入使用,预计未来五年内本港将安装约三部iMRI系统。

  5小时程序可减至1.5小时

  在精确度要求极高的立体定位神经外科手术中,医生往往需要将极细的针头插入病人脑部,以进行脑部活体组织检查、电极植入等步骤。精确判断探针深入的位置及影响,向来需耗费大量人力时间。为提升该问题解决效率,郭嘉威率领团队研发出用于MRI导航立体定位神经外科手术的双边定位器,适用于治疗动作障碍(如柏金逊症)等DBS手术,并协助在深脑位置进行活检、注射等操作。

  使用时,系统会通过软体机械人定位,自动微调。该仪器利用基于有限元分析(FEA)的设计和流体驱动柔性致动器结构的优化,能以少于0.2°的误差准确定位,毋须人为计算数据。
 


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