“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。”毕晔介绍。
自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。毕晔表示，无人机路径选择与重新规划能力，是无人机自主控制系统必须具有的。
政策、技术双瓶颈制约商业化步伐
早在2014年，谷歌X部门便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。而在我国，2019年10月，中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》，是国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用。
“从全国范围看，无人机物流配送市场刚刚启动。”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机
联合会主席、深圳市无人机行业协会会长杨金才表示，目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家。
天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机的痛点所在，而将无人机运用到物流配送领域，续航能力更是重中之重。动力电池的比能量（单位质量／体积的器件可提供的能量）是一个重要指标，每增加一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。此外，在不同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。通过加装避障功能模块，整合迫近传感器与飞控系统，可以避免无人机坠毁。 |
