中评社北京5月7日电/来源:人民日报。
“小兔子”又休眠了!
“五一”假期前夕,“玉兔二号”巡视器和嫦娥四号着陆器顺利完成第17月昼探测工作,分别于4月29日20时36分、30日5时30分完成月夜设置,进入休眠期。
“容错进入月夜状态。”巡视器的最后一个指令设置完毕,看着监视画面中的“玉兔二号”在一侧太阳翼的覆盖下安然入眠,嫦娥四号任务飞控团队的科研人员长舒一口气。这个月昼,为了让“玉兔二号”找到一个合适的休眠点,科研人员可是绞尽脑汁。
“月背地形地貌环境复杂,经常会面临左右大坑相拦、前路碎石密布的情况。而这一次我们还要应对测控资源调整的情况。一个重要测站暂时无法使用,一个不小心地面就容易与玉兔‘失联’。”嫦娥四号长管团队副总师于天一介绍,这意味着原本已经被团队摸索出的休眠唤醒规律需要重新调整,要求玉兔唤醒时的太阳高度角误差必须控制在1.7°以内。
1.7°,些许误差就会让玉兔陷入醒来无测站跟踪的风险。自称为“驾驶员”的测控人员使出浑身解数,先是对以往16个月昼的休眠姿态和唤醒太阳高度角做了统计分析,将1.7°的太阳高度角误差换算成更精确的滚动姿态偏差,明确控制目标;再用基于感知图像的休眠区计算“神器”,为玉兔算出了合适的休眠区域和移动路线。
去年1月3日,嫦娥四号探测器成功着陆月球背面,并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图,揭开了古老月背的神秘面纱。当天夜里,嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离,“玉兔二号”巡视器踏上了月球表面,在月背留下了第一道痕迹。从那时起到本次月昼休眠前,这只“小兔子”已在月背工作400多天,累计行驶447.68米,持续刷新著自己保持的月面工作时间最长的月球车纪录。 |