14时许，经历了多次自主轨控后，神舟十二号转入寻的飞行段，此时航天员们距离中国的太空家园不足50公里了，随着相对导航的建立，近距离自主交会对接正式开始。与此前的历次交会对接任务不同，由于神舟十二号将首次采用自主快速远导、中瞄点直接交会对接的方式，所以没有了多个不同距离的停泊点，而是一次飞到天和天舟组合体前向200米的停泊点上，与前者保持相对静止的距离飞行。此时地面将在几分钟内与飞船、航天员等各个系统确认飞船状态，当确认状态一切正常后，北京总调度指挥航天员设置交会对接前飞船的状态，为接下来的对接做好准备。
随着技术的进步，航天器和地面测控的自动化能力提升，人力得以解放，但是对于任务现场的飞控人员来说，航天员在天上的每一分钟，都是人命关天的时刻，必须有万无一失的准备，随时做好应急处置，牢牢掌握住航天员的生命安全线。所以现场的工作人员几乎是一手拿着应急预案，一手比对着任务进程，每一刻都像是站在起跑线上等待发令枪响的运动员，保持随时接手的状态。
此起彼伏的回传状态，经过各个环节的确认判断后，现场决策可以实施自主交会对接。“各号注意，我是北京，飞船转200米保持，状态正常，天和核心舱对接前状态正常，继续实施交会对接。”屏幕上神舟十二号与天和天舟组合体的距离越来越近，紧接着就已经来到了19米的停泊点上，伴随着“飞船转最后靠拢”的口令声，飞船一点点驶向这座在太空中遨游了18天的太空家园。
“对接机构捕获”
“对接环拉回开始”
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