习近平总书记强调：“要坚持正确党史观、树立大历史观，准确把握党的历史发展的主题主线、主流本质，正确对待党在前进道路上经历的失误和曲折，从成功中吸取经验，从失误中吸取教训，不断开辟走向胜利的道路。”新民主主义革命时期，我们党曾经历由北伐战争的失败到土地革命战争的兴起、由第五次反“围剿”的失败到抗日战争的兴起两次重大转变。其中的两次失败，使党和人民的力量遭受惨重损失，中国革命陷入危机之中。在以毛泽东同志为主要代表的马克思主义正确路线指导下，我们党以超乎寻常的革命胆略和政治智慧总结经验、吸取教训，独创性地探索适合中国国情的革命道路，使中国革命事业转危为安。党的六届七中全会通过《关于若干历史问题的决议》，对建党以后特别是党的六届四中全会至遵义会议前这一段党的历史及其经验教训进行了总结，对若干重大历史问题作出了结论，使全党特别是党的高级干部对中国革命基本问题的认识达到了一致，增强了全党团结，为党的七大胜利召开创造了充分条件，有力促进了中国革命事业发展。社会主义建设时期，党、国家、人民也曾遭到严重挫折和损失，教训极其惨痛。党的十一届三中全会重新确立马克思主义的思想路线、政治路线、组织路线。党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》彻底否定“文化大革命”，同时坚决维护党在长期斗争中形成的优良传统，正确评价毛泽东同志的历史地位和毛泽东思想的科学体系，既分清了是非，又加强了团结，为党和国家事业健康发展提供了根本保证，也在理论和实践上推进了马克思主义中国化。
改革开放以来，党和国家事业发展总体顺利，前进方向正确，取得的成就举世瞩目。对改革开放新时期的重大成就和历史经验，党中央在党的十一届三中全会召开20周年、30周年、40周年之际都进行了认真总结。党的十九届六中全会《决议》重点总结了新时代党和国家事业取得的历史性成就、发生的历史性变革和积累的新鲜经验，这对全党进一步坚定信心，以更加昂扬的姿态奋进新征程、建功新时代具有重大意义。《决议》用“十个明确”对习近平新时代中国特色社会主义思想的核心内容作出新的概括，从13个方面系统总结了我们党在新时代坚持和发展中国特色社会主义的历史性成就、历史性变革，提出“习近平新时代中国特色社会主义思想是当代中国马克思主义、二十一世纪马克思主义，是中华文化和中国精神的时代精华，实现了马克思主义中国化新的飞跃”。这标明了习近平新时代中国特色社会主义思想在马克思主义发展史、中华文化发展史上的重要地位。
马克思主义中国化的历史经验充分证明，从成功中吸取经验，从失误中吸取教训，从问题中找到办法，始终保持自我革命的勇气，始终具有极强的自我纠错纠偏能力，是我们党在逆境之中能够逆势前行、在绝境之中能够绝地重生、在错误之后能够拨乱反正、在挫折之后能够毅然奋起的关键所在，也是马克思主义中国化实现飞跃的重要原因。
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