通过多次访华经历和不断的研究学习，森特利亚对马克思主义中国化、对中国特色社会主义有了越来越深入的体会和认识。他出版了《中国正在发生什么？》等书籍，为西语国家民众提供了一个了解中国发展变化的途径，并希望能给其他国家发展带来启示与借鉴。
2021年7月，森特利亚应邀在“云端”参加了以视频连线方式召开的中国共产党与世界政党领导人峰会，聆听了习近平总书记在会上发表的题为《加强政党合作 共谋人民幸福》的主旨讲话。森特利亚表示，在世界局势复杂动荡、和平与发展面临一系列挑战的当下，“习近平总书记的讲话具有重要意义，释放了世界可以携手前行的积极信号。这充分显示出习近平总书记是一位富有远见卓识的领导者，面对国内外环境发生的深刻变化，他从理论和实践层面作出了回答和应对。”
2019年，森特利亚来到重庆市，参加在山城举办的“一带一路”陆海联动发展论坛。“马德里和重庆都是‘一带一路’沿线重要城市，共建‘一带一路’为西中两国关系进一步紧密发展提供了新机遇。”
相知无远近，万里尚为邻。
早在2000多年前，古老的陆上丝绸之路就将中国古都长安同西班牙的塔拉戈纳联系在一起。森特利亚表示：“习近平总书记提出的人类命运共同体理念，超越了人类社会的分歧与矛盾，着眼于全人类的福祉，为两党理论互鉴交流，为构建相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系开辟了一条新的路径。”
西班牙共产党和中国共产党传统友谊源远流长。森特利亚表示，两党将进一步巩固和深化双方的对话与交流，积极推动西中关系发展和两国共建“一带一路”合作，为构建人类命运共同体贡献力量。
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