“特斯拉重新将毫米波雷达搭载上车，是对自己纯视觉方案的否定。”有汽车行业分析师表示，特斯拉此前敢于做“减法”是认为自己的软体演算法能力已提升到可以替代雷达感测器的程度，其依靠廉价摄影头的纯视觉方案的安全性不输“视觉＋雷达”方案。
4D毫米波雷达具有性价比优势
“在汽车智能化发展道路中，感知系统是至关重要的一环，理想的自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。”复睿微算法专家王鹏程说，现阶段自动驾驶技术中，主要用到的感测器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。其中，摄像头最接近人眼，成本低廉，容易部署，但是距离感知能力较弱，夜间的探测能力很低。而激光雷达距离感知准确、解析度较高，但是成本也高，体积和安装位置比较受限。
王鹏程介绍，随着毫米波晶片技术的发展，应用于车载的毫米波雷达系统已经得到较大规模应用，但是也面临对横穿车辆和行人等识别难度大，容易造成误刹车，还有对近距离和远距离目标解析度低等缺陷。“4D毫米波雷达技术突破了传统车载雷达的局限性，可以以很高的解析度同时探测目标的距离、速度、水准方位和俯仰方位。”
有接近特斯拉的人士对记者介绍，特斯拉可能将采用来自以色列公司Arbe制造的超高解析度4D成像雷达，该公司自主研发多通道阵列射频晶片组、雷达处理器晶片和基于人工智慧的后处理软体演算法，使得新雷达成像解析度更高，最远探测距离能达到300米，功耗也更低。尤其在成本方面，按照Arbe公司的数据，其生产的4D成像雷达的价格在100美元至150美元，成本优势明显。
业内专家表示，特斯拉否定之前的纯视觉方案，一方面是减配了雷达的特斯拉车辆自动驾驶表现并不尽如人意，另一方面和毫米波雷达技术进步形成性价比优势有关。 |
