“我们专注于人形机器人及其核心部件的开发与应用，自主开发了无框力矩电机、减速器、一体化关节等核心部件，致力于为客户提供运动控制方案，建设人形机器人通用平台。”北京理工华汇公司总经理畲浩田告诉记者，他们的技术来自北京理工大学仿人机器人团队，经过不断迭代，机器人不仅具有运动能力，还能模拟人的喜怒哀乐等情绪。
除了人形机器人整机，北京理工华汇公司生产的零部件也颇受一些机器人公司追捧。“小而美”的核心部件加上独门平衡控制算法，机器人可以做很多特殊动作。“无论是特种机器人、人形机器人，还是四足机器人，要具备跨越较高障碍物等高动态能力，就需要我们这种高爆发力的零部件。”这些电机、关节不仅用更小的体积实现更大的扭矩，在成本定价方面也有优势。
北京理工华汇公司专注于让机器人具有人的形象和运动能力，安家在中关村鼎好大厦的北京银河通用机器人有限公司则探索机器人在生产和商业化场景中的应用，让机器人成为好帮手。
在平板电脑上点选购买物品，双臂轮式机器人接收到指令后，通过视觉锁定立面货架上的目标，用右手的吸盘准确抓取物品，将其放置到左手两指拿着的篮子里。这一气呵成的动作，展示的是具身机器人初步落地的商业场景——夜间无人值守药店取药补药，无人商超上货拿货。
银河通用公司创始人、CTO王鹤告诉记者，这款正在测试中的机器人，安上充电桩就能用，如果电量不足会自动回充，能自主完成药店、超市、工厂配料仓管理员、理货员的工作。机器人这么“能干”，靠的是海量数据赋予的泛化抓取能力，并在日复一日的数据注入中不断学习，从而应付更复杂的情况。
王鹤表示，当前大模型的视觉理解和语言沟通能力逐渐成熟，对机器人的操作研究实现了一定程度的泛化性，具身智能商业化应用已近在咫尺。“我们计划开发家庭机器人，推进家庭机器人技术走向成熟。”
“大模型火了，机器人智能时代来了。”对于未来，畲浩田同样乐观，“未来3年至5年可能是大模型与人形机器人深度融合的时机。我们会与大数据、大模型企业合作，研发集成产品”。他认为，人形机器人走向通用，需要具备“大脑”的认知决策能力和“小脑”的灵活操作能力，并在家庭等场景中解决人机安全问题。大规模投产有助于成本下降和技术迭代，真正的应用场景将很快出现。
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