表情与动作高度类人的清宝机器人，目前主要应用于文旅场景和工业场景。上海清宝引擎机器人有限公司董事长王磊告诉记者，该公司今年已签下数千万元的人形机器人订单，并已实现微盈利，预计今年底销售额可达5000万元。
人形机器人赛道不断有新的玩家入局。仅在2023年，就有星尘智能、星动纪元、智元机器人等约20家人形机器人企业成立；也有老牌玩家优必选冲刺“人形机器人第一股”成功，通过资本化手段将人形机器人产业推上快车道……
据企查查数据，若把视角扩大至整个机器人产业，我国现存机器人相关企业从2014年的1.33万家增长到2023年的17.85万家，增长13倍。
“进家门”可能至少还需3到5年
虽然被看作是最前沿技术之一，但受访人士普遍认为，目前人形机器人正处于走出实验室迈向产业化的阶段，大规模落地首先将聚集于工业场景，至于“进家门”或许没那么快。
比如，优必选科技股份有限公司的工业版人形机器人Walker S已经化身汽车检测工程师，在汽车流水线上执行分拣、质检等任务。
据优必选工作人员介绍，这种机器人可以搬运15千克的箱子，内置的多模态大模型“大脑”可实时记录数据，让其更好地“理解”周围环境，令检测的准确度达到毫米级。据悉，Walker S今年已入驻蔚来、极氪等多家车企智慧工厂“打工”。
过去一年，宇树科技先后发布售价65万元的人形通用机器人H1，售价9.9万元的人形机器人G1量产版。宇树工作人员告诉记者，H1目前订单已经排到明年10月以后。
人形机器人率先进入工业场景、科研机构，实际上是当前技术水平与用户需求相匹配的结果。不过，人们更加关心的是，何时才能实现人形机器人“入户”的“愿景”？
“粗略预计3至5年。”王磊坦言。“首先是成本问题，目前人形机器人价格昂贵，多数在数十万到百万元之间，普通家庭难以承受；其次是技术的稳定性和安全性，人形机器人需要在各种复杂的环境中准确执行任务，不能出现故障或错误；第三，机器人的‘大脑’，也就是智能化方面仍有待提高。”
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