为打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，北京亦庄将支持机器人企业联合人工智能企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于人工智能的感知—决策—控制一体化具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。
同时，北京亦庄努力开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，加快软硬件融合视觉技术突破。
此外，北京亦庄还将深入推进关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平，聚焦高性能专用芯片、伺服电机、减速器等关键零部件加快核心技术攻关；持续完善技术攻坚体系，鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，引领带动上下游产学研机构协同攻关。
在核心产品“抢先”方面，北京亦庄将构建“整零协同”“软硬融合”的立体产品矩阵；推进应用场景“率先”，支撑“具身智能机器人＋”应用场景加速落地；实施产业生态“争先”计划，努力构建“资源统筹—要素集聚—创新协同”的“雨林式”具身智能机器人全产业链生态。 |
