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| 图为工程师在验证机器人动作模型训练效果。（图片来源：新华社） |
中评社北京3月26日电／据经济参考报报导，原地侧空翻；踩滑板车、玩平衡车、骑自行车；拥有更加“聪明”的任务规划“大脑”和技能执行“小脑”；多台机器人协同配合，在工厂里进行大尺寸料箱搬运……近段时间，多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展，并持续攻关关键技术，深耕市场创新场景应用，加快人形机器人产业化发展。
专家表示，随着今年“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。
眼下，不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日，vivo公司对外宣布成立机器人Lab（实验室），并首次披露其进军家庭机器人领域的规划。据介绍，该公司将聚焦孵化机器人的“大脑”（AI决策系统）和“眼睛”（空间感知与视觉系统），主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。此前，美的集团表示已成立人形机器人创新中心，专注于减速机、电机、传感器和控制器等核心零部件研发，目前样机已进入内部试用阶段。
此外，人形机器人新产品、新技能接连亮相。
跃起、侧身、下肢在空中划出一道弧线后落地、站立——日前，宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示，该程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。
智元机器人在两周之内发布了三个新的产品。其中，最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习，灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作。此外，该公司还发布了数据采集范式ADC（Adversarial Data Collection，对抗数据采集），并公布了通用具身基座模型智元启元大模型（GO－1）的更多训练成果，包括完成安检、擦桌子、超市结算等任务。
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