中评社北京10月14日电／据文汇网报导，2025年施政报告提出以人工智能（AI）作为香港未来核心产业，并大力推动AI产学研深度融合，香港各大学也积极开展各个具开创性与突破性的科研项目。香港中文大学的InnoHK香港物流机械人研究中心，昨日宣布推出全港首个自主研发的人工智能机械人平台。该平台由基于视觉语言模型（VLM）的双臂具身人工智能操作系统，以及LY1四足机械人构成，融合高灵活度机体与智能操作能力，展现先进的感知、决策与硬件执行技术，可广泛应用于物流、零售、工业自动化等多个领域，在零售、仓储以至餐饮业环境中，能实现自主分析取货及整理餐桌等任务，助力智慧城市发展。
香港中大香港物流机械人研究中心昨日举行发布会，邀请特区政府创新科技及工业局局长孙东、创新科技署署长李国彬及副署长哈梦飞到场，参观多项最新研发成果并听取技术讲解。中心总监刘云辉介绍，该中心透过本地团队自主研发，涵盖电机、驱动系统、结构设计等关键环节，并在“集成智能”领域取得显着成果，成功孵化四家相关企业，说明香港亦同样具备具身智能机械人自主研发与制造能力，并不逊色于国际水平。
3D相机“慧眼”年底推出市场
是次发布的具身智能系统基于VLM技术，整合中心各项自主研发部件，包括3D相机“慧眼”、AI智能双臂操作平台及LY1四足机械人，当中的“慧眼”将率先在今年底推出市场。除了硬件，中心更开发了机械人“大脑”——集成通用AI大模型的智能操作系统。该系统融合动作对齐、空间感知、外部检测、推理规划与决策一体化等功能，使机械人能透过摄像头感知场景，结合人类指令与参考图像，通过AI演算法理解并规划复杂任务，最终生成运动轨迹执行操作。
现场演示的“整理餐桌”任务中，机械人能透过VLM系统识别餐具、面包等物品，并按照图片指令，自动分解任务步骤，将各物件精准摆放至指定位置，展现出流畅的智能决策与执行能力。而在商店场景中，AI智能机械人的双臂亦能进行复杂协作，实现自主辨识在货架上选取合适货品的能力。 |
