2017年4月，欧洲导弹公司与英国政府签署合同，为英国皇家海军和陆军研发“下一代通用防空模块化导弹”（CAMM），其中陆基版被命名为“天剑”地空导弹系统，海基版被命名为“海上拦截者”。英媒称，“天剑”地空导弹系统是最先进的防空和反无人机系统，可击中以3倍音速飞行的“网球大小的目标”，具备较强的作战能力。
“天剑”地空导弹系统由导弹武器模块、“长颈鹿”AMB雷达模块和指控模块3大部分组成，全套系统于2019年完成集成测试。
其中，导弹武器模块包括“下一代通用防空模块化导弹”、发射车和支援车等。“下一代通用防空模块化导弹”是由欧洲导弹公司在AIM-132“阿斯拉姆”先进近程空空导弹基础上研发的一种防空导弹，其长3.2米，弹径0.166米，弹重99千克，最大射程25千米，最大速度3马赫。弹上安装定向破片战斗部，激光碰炸/近炸引信，能够摧毁中低空飞行的各类飞行器，拦截激光制导炸弹等小型空对地弹药。发射车采用4×4越野卡车，车上配备8联装导弹发射架和自动装填装置，导弹再装填时间仅需“长剑”地空导弹系统的一半。
“长颈鹿”AMB雷达模块安装在一辆机动雷达车上，具有良好的低空探测能力。该雷达探测距离约120千米，能够精确定位低慢小的无人机，探测来袭的榴弹、迫击炮弹和火箭弹等。另外，雷达车的控制方舱还能作为指挥方舱使用。
“天剑”地空导弹系统的指控系统是以色列拉斐尔公司开发的一套通用型指挥控制系统。该系统以方舱形式安装在越野车后部，采用开放式架构，具有较强的关联能力，可以整理和关联来自多个传感器和平台的数据，为作战指挥提供统一的空中态势图和战术情报，是“天剑”系统的指挥中枢。据悉，该系统可同时控制并引导24枚导弹进行拦截作战。
2021年12月，英陆军接收首批“天剑”地空导弹系统。目前，这批系统已部署完毕。
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