这款轮式步兵战车外形接近德国“拳师犬”轮式战车，采用大倾角车首设计，加装附加装甲，具备较好的防弹性能。车体前部右侧是驾驶舱，左侧是发动机舱，中后部车体增高，为内部载员舱留出更大空间。车体中部偏右位置安装一座无人炮塔，配备楔形装甲，主要武器是一门美制MK44“大毒蛇”Ⅱ型30毫米链式机关炮。这是一款威力较大的火炮，最大射程4000米，可发射穿甲弹、燃烧弹和高爆弹等，速射200发/分，能在1000米距离上击穿100毫米均质钢装甲。该炮还可发射两种可编程智能炸弹，对隐蔽目标进行打击。战车后部的载员舱可搭载9名全副武装人员，这些人员从尾门或顶门上下车。
另一款自行迫击炮采用相同底盘，车体中部有一个车长指挥塔和一个炮长舱盖，后部是战斗室，安装一门120毫米迫击炮，打开顶部舱盖后可进行全向射击。该炮最大射程超过8000米，能够执行近距离火力支援任务。
部署方式“重南轻北”
与日本主战坦克“重北轻南”的部署方式不同，日本轮式装甲车的部署方式是“重南轻北”。
根据日本陆上自卫队的相关部署计划，16式机动战车从南到北将装备7个机动师/旅，每个师/旅下设一个机动应急团，装备26辆16式机动战车。目前，与16式机动战车配套使用的轮式步兵战车和自行迫击炮数量不足，这也是日本加紧发展这两款轮式战车的原因，用于进一步加强南部防御。
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