发挥类似“火车头”作用的火箭，尾部与爆破索的首端相连，爆破索的末端与扫雷车之间有一段足够长且“无害”的绳索，以保证爆破索爆破时不伤及扫雷车。
一般来说，火箭拖带式直列装药扫雷效率较高。1994年，俄罗斯将UR-77 “陨石”火箭扫雷车大量投入战场，结果显示，1辆车一次发射可完成的扫雷面积，相当于一个扫雷班近2周的工作量。
开辟通路迅速高效、设计及使用相对简单、对非耐爆地雷的清除比较彻底……这一系列优点，使火箭拖带式直列装药扫雷长期受到各国军队青睐。
火箭拖带式直列装药扫雷也有其短板，那就是必须靠近雷区才能作业，在面对一些增加了防爆炸冲击功能的地雷时有心无力，且所清理的区域难以保证绝对安全。
随着科技的进步，地雷也在不断升级换代，体积更小、探测方式更加多样的地雷，让靠爆炸冲击波当家的扫雷车在能力上逐渐捉襟见肘。于是，集机械、爆破索、电磁装置、微波设施于一体的多功能扫雷车渐渐兴起。
2020年，俄罗斯在一次演习中首次推出了UR-15新型扫雷车，该车采用油电混动发动机，行动更加隐蔽，增加了电磁扫雷装置，火箭扫雷装置也增加到5个，而UR-77 “陨石”火箭扫雷车类似装置只有2个。
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