2017年7月，海军“和平方舟”号医院船先后在吉布提、塞拉利昂、加蓬、刚果（布）等国访问并提供人道主义医疗服务，其间停靠斯里兰卡和西班牙，完成了中国海军历史上第一次环非洲航行。
2018年6月，海军“和平方舟”号医院船，赴巴布亚新几内亚、瓦努阿图、斐济、汤加、哥伦比亚、委内瑞拉等11国进行人道主义医疗服务，并应邀赴智利参加其海军成立200周年庆典活动。
2022年11月，“和平方舟”号赴印度尼西亚访问并提供医疗服务。
2023年9月，海军“和平方舟”号医院船圆满完成对基里巴斯、汤加、瓦努阿图等5国的友好访问及人道主义医疗服务，顺利返回舟山。
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