当前，美海军军舰的垂直发射系统再装填只能在部分港口的码头进行。通常，待装填军舰停靠在码头边，岸上的起重机将导弹筒吊起，放入军舰上垂直发射系统的发射单元。装填一个发射单元需要30分钟左右，整艘军舰的发射单元全部装填完毕需要一天以上的时间。
美海军在2017年的一篇报告中指出，如果要实施进攻性海上作战并控制作战海域，那么，美海军军舰必须具备持久的进攻作战能力。这不仅要求舰上的垂直发射系统具备海上再装填能力，还要求能依据战况变化调整弹药补给的种类和数量。美军事专家认为，一旦具备海上再装填能力，美海军在前线部署2至3艘军舰，其作战能力相当于过去一支拥有10多艘军舰的舰队。这是由于弹药补给时间缩短后，军舰可以更快地返回前线。
海上再装填的技术挑战
正因如此，美海军决定恢复海上导弹补给和再装填能力。
美海军曾计划将装填导弹用的起重机、相关设备和人员从港口转移到支援舰上，支援舰与待装填军舰并排停放，将导弹从支援舰吊装到军舰上。由于不再利用港口设备，军舰可以停泊在任何码头或港湾，再将支援舰靠近军舰进行导弹装填，必要时还可以在海况较好的海域进行装填。
2022年10月，美海军“斯普鲁恩斯”号导弹驱逐舰和装有起重机的“海洋勇士”号支援舰进行了再装填测试。第一次测试在码头进行，第二次测试在加利福尼亚州圣迭戈港口附近海湾进行。其间，由于船体摇摆过度，起重机无法将导弹筒装入发射单元。
对于此次失败，美海军认为主要原因是起重机与导弹之间采用缆绳连接，无法抵御较小的船体摇摆。在“转移式海上再装填”测试中，军舰上的导弹装填吊具采用刚性支架，在装填过程中将导弹牢牢锁定，使导弹筒与军舰同步摇摆，提升了装填成功率。
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