姚志胜认为，讨论“一国两制”台湾方案，需要遵循习近平总书记在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会上讲话提出的“五个充分”：一是充分考虑台湾现实情况；二是充分吸收两岸各界意见和建议；三是充分照顾到台湾同胞利益和感情；充分尊重台湾同胞的社会制度和生活方式等；充分保障台湾同胞的私人财产、宗教信仰、合法权益。这“五个充分”，不仅体现了“一国两制”的本意就是为了照顾台湾现实情况，维护台湾同胞利益福祉，而且展现了统一形式的包容性、开放性、发展性，可以让台湾同胞看到，“一国两制”可以让他们过上安宁发展的好日子，创造美好生活。
姚志胜表示，讨论“一国两制”台湾方案，需要坚持四项原则：
第一项原则：维护国家主权、安全、发展利益。这是“一国两制”方针的最高原则，是一个中国原则的必然要求，上述的“五个充分”都必须以此为前提。
第二项原则：坚持中央全面管治权和保障台湾特别行政区高度自治权相统一。中央政府对特别行政区拥有全面管治权，这是特别行政区高度自治权的源头，同时中央充分尊重和坚定维护特别行政区依法享有的高度自治权。
第三项原则：爱国者治台，以保证台湾长治久安。在台湾，极端顽固的“台独”分子只是极少数。我们要按照二十大要求，坚持团结广大台湾同胞，坚定支持岛内爱国统一力量。
第四项原则：保持台湾的独特地位和优势。台湾的根本利益同国家的根本利益是一致的，台湾具有的独特地位和优势，台湾民众很珍视，中央同样很珍视，希望台湾发挥优势，为实现中华民族伟大复兴作出重大贡献。
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