该计划中更有争议的方面之一是，美国空军将给予“天空博格”和其他无人机平台多大的自主权。如果这些无人平台配备武器，它们会被允许自行开火吗？
尽管罗珀承认自主型武装无人机有潜在的道德隐患，但他坚持认为，任何武装无人机都将遵循美国飞行员所遵守的道德标准。他说：“总的来说，与任何工具一样，自主型无人机给了美空军更多在交战规则范围内实现指挥官要求的选择。自美空军成立以来，我们的专业飞行员一直在作出这些符合道德标准的决策，自主型无人机不会改变这种状况。”
另一个有待解决的问题是，相对廉价的无人系统所带来的冲突升级风险。较低的人员和财产损失风险可能会降低战斗发生的门槛。
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