此后，两军联合军演逐步机制化，演习地域也从两国的“家门口”逐步扩展至日本海、南海、波罗的海、地中海，从西伯利亚大草原扩展至我国内蒙古训练基地，演训领域则由陆空、陆海空扩展至信息、反导、网络等新兴、敏感领域，从战术战役层面提升至战略层面。联合军演对两军相互了解、相互借鉴，对我军实战能力的提高、战略威慑力的增强，均起到重大积极作用。
五是军事理论研究领域。20世纪80年代，我军实现由“大陆军作战理论”向“空地一体机械化作战理论”质的提升，其中大量借鉴了苏军理论。笔者当时主抓苏军军事理论研究，在引进苏军“大纵深立体作战理论”方面做了一些推动工作。后来，我军军事理论发展为“高新技术条件下的信息化作战理论”，尽管借鉴美军较多，但俄军仍是重要参考对象，大批赴俄军事留学生在其中起到重要作用。
笔者一向主张，我军现代化建设、军事改革以及高技术条件下军事理论构建，应在大力弘扬我军光荣传统的基础上重点借鉴俄军，而非过多模仿美军。这是由以下因素决定的：
首先是物质基础。我军现代化武器装备、包括自主研发装备与俄军基本是同一体系。武器装备是军事行动的物质基础，很大程度上决定了战役战术。
其次是地缘条件。我国同俄罗斯基本上都属于大陆型国家，两国军队也基本都属于以陆地为地缘依托的大陆型军队。这与海洋型、扩张型国家美国的军队有着极大不同。
第三是作战性质。我军与俄军均处于战略防御地位，军事行动均具有防御性质，尽管在战役战术上可能采取某些攻势。这与美军主要是海外进攻、远距离打击，也有极大不同。
第四是军事理论基础。如上所述，我军军事理论体系曾广泛借鉴苏军和俄军。另外两军军事战略思维，如避免两线作战、积极防御、注重发挥指战员主观能动性等，也广泛相通。
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