“发射成功！”当舰广播传来这一消息，他们喜极而泣。
一次发射试验，发射导弹进入不可逆程序时，突发供电系统故障，失去控制的导弹随时有可能在舰体内爆炸。
“这是我的专长，我上！”三级军士长胡乃辉冲到与导弹仅一板之隔的舱室进行排故，两个小时后化险为夷。事后，所有官兵都跑进舱室相拥在一起。
“不管时代如何变化，毕升舰官兵视使命重于生命的精神永远不会变。”该舰政委金秋明说。
2013年，在某型导弹试验任务中，由于雷达无法正常捕捉到目标，试验未能如期进行。工业部门查看后，考虑到导弹有潜在危险，建议取消任务。
该舰舱段区队长、一级军士长许旺艮钻进高温如炙、昏暗狭小的试验舱，凭着对舰上成百上千个管路烂熟于心的技能，最终排除故障。
2019年5月，毕升舰执行某型导弹试验任务，需要在大风浪情况下检验导弹性能。然而，试验当天海况突变，风力减弱。官兵通过减摇鳍使舰艇摇摆，发现周期规律太强，又通过操舵方式人为增加摇摆幅度。
这是挑战极限的航行操纵，也是充满风险的高难度操作。在如此不规则摇摆下，容易影响导弹出筒后的初始姿态，角度不够、高度不够，都有可能发生导弹撞舰或坠舰危险。
舰艇忽而左满舵，忽而右满舵，当完全满足高海况试验需要的窗口出现后，随着一声号令，两枚导弹呼啸而出。新型导弹的各项战技指标，在近似实战背景下得到全面验证。
在高强度高风险的科研战场上，毕升舰官兵先后完成300余项重大试验任务，创下海军舰艇发射导弹数量之最，被誉为“海军功勋试验舰”。
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