小马智行分别在美中两国进行了公开道路测试，据说累计测试里程截至2019年底已经超过150万公里。企业估值高达数十亿美元，2020年2月还因为获得来自丰田的4亿美元注资引发热议。
另一方面，百度也在北京和加州森尼韦尔建有研发中心。2019年百度在北京周边也进行了公开道路测试，测试里程达到约75.4万公里，相当于排名第二的小马智行测试里程的近7倍。
由百度推出的“阿波罗计划”已经吸引到丰田、本田、福特等车企的参与，百度所追求的是搭建一个供所有企业分享研发成果的开放平台。
英国调查公司IHS马基特就中国企业的动向指出，几家企业最终可能都会在美国推出自动驾驶服务。
但是如果对比美中企业的表现就会发现，双方开展公路测试的环境不尽相同。通用Cruise和出行新方式旨在实现商业化，将测试重点放在车流量较大的城市道路，两家公司在加州注册的测试用车分别为228辆和148辆。而小马智行和百度承担测试任务的车辆分别仅有22辆和4辆。也有观点指出它们判断何时需要人为干预的标准也不清晰。
美国国内在电动汽车等新技术领域针对中国的戒备心理也在加剧。不过现阶段加州尚未出现在自动驾驶研发领域排除中企的动向。但考虑到美国交通部长赵小兰此前宣称“美国要确保在自动驾驶研发领域的主导权”，一旦美国国内开始注意到中国企业的抬头，相关公司的商业化努力可能会受到制约。 |
