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科大研月面作业机械人 提升港科技竞争力
http://www.CRNTT.com   2025-03-17 16:46:22


  中评社北京3月17日电/据大公网报导,国家于2004年启动探月工程,取名“嫦娥工程”,逐步实现奔月梦想。作为探月工程第四期任务,嫦娥八号探测器计划于2028年前后发射,助力将来在月面上建设国际月球科研站。

  香港在这项重大国家任务中也占一席位,香港科技大学将研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站,随嫦娥八号探测器登上月球进行科学探测。

  香港科技大学获国家航天局委任,成为嫦娥八号一项国际合作项目的主导机构,会与合作伙伴研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站,随嫦娥八号探测器登上月球进行科学探测。

  配双机械臂 助嫦娥探月

  香港科技大学太空科学与技术研究院院长于宏宇表示,该机械人配备双机械臂,用以布置和安装仪器、采集月面样品等。嫦娥八号探测器着陆后,机械人要把其他探测仪器或传感器拿下来,走到需要布置的位置。

  机械人可实时感知月球的地形地貌,规划及优化行走路径,并克服极端温度及缺乏导航等挑战。于宏宇指出,团队开发了适应月面低重力及恶劣环境的软件,使机械人能根据环境变化自主调整姿势和操作功能。

  机械人的另一特点是能以移动充电站的形式,为其他月面设备充电。于宏宇指,整个国际月球科研站里有几个机械人、几个仪器要协同动作,需要一定能源供给。“我们的机械人有太阳能电池,可提供无线充电的功能。”

  为完成这项国际合作机械人任务,政府在InnoHK创新香港研发平台下成立香港太空机械人与能源中心,并由科大连同多所本地和内地大学、上海航天技术研究院、南非国家航天局等,合作进行研发。 


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