中评社北京9月20日电／据科技日报报道，使用时，活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠，在外部磁场的驱动下在肠道内运动，通过视觉图像传输探寻幷靠近可疑组织，移动触发器操作端中的滑块就可以进行触发采样。同时，显示面板可以实时显示触发力度，以确保采样安全。
在人体消化道疾病中，结直肠癌是一个直接威胁人体健康的隐形杀手。而结肠镜检查，是结直肠癌诊断的“金标准”。它可以让医生直观地看到结直肠里的病灶，幷取活检获得病理诊断。传统结肠镜会给患者带来不适感，而胶囊内窥镜又无法进行活检采样。
近日，以天津大学为首的科研团队提出了活检胶囊机器人的新型活检采样策略，在采样中，结直肠软组织可以被高速旋转的锋利刀片取走，避免组织撕裂。该成果发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》上。
结肠镜检查是肠癌筛查诊断“金标准”
我国结直肠癌发病率位居恶性肿瘤第二位，仅次于肺癌，且发病率和死亡率都呈明显上升趋势。“不过相比其他恶性肿瘤，结直肠癌也是最容易预防的癌症之一，通过结肠镜筛查，就能及早发现肿瘤的存在，幷且可以直接取出病理标本，这是X线、CT等其他影像检查方法所无法比拟的。”天津市人民医院肛肠外科（女子肛肠科）主任陈硕说。
在检查过程中，内镜医师将一根直径约1厘米、长度约140厘米的肠镜从受检者肛门插入，循腔至回盲部，从黏膜侧观察结肠是否有病变。如果结肠镜检查过程中发现息肉，一般大于0．5厘米的，医生会建议可以行内镜下切除术。
“尽管结肠镜检查被奉为结直肠癌诊断‘金标准’，但在临床上，仍有大量患者不愿意进行结肠镜检查。”陈硕说。
《2018胃肠镜筛查认知与行为调研报告》中就曾指出人们不愿意做肠镜的几点原因，其中大约44％的人害怕肠镜所带来的不适感、33％的人担心仪器会对消化道造成损伤。 |
