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| 2024年12月30日，在山东省泰安市泰山景区，用来搬运货物和清运垃圾的机器狗进行登山测试。新华社记者 朱 峥摄（图片来源：人民网） |
这些技术突破的背后，是宇树科技在人工智能、运动控制等领域的厚积薄发。就核心技术而言，在电机驱动与结构设计上，宇树科技摒弃了传统液压系统，采用自研高性能电机直驱技术，通过“力矩补偿快速放线算法”实现高精度力控，成本降低80%以上；在动态平衡与AI算法上，H1人形机器人搭载的关节电机，结合强化学习算法与多智能体协同规划技术，可以极大程度减小误差；在核心部件自主化上，宇树科技的电机、减速器、控制器、编码器、激光雷达等关键部件国产化率超90%。
在表演中，“力矩补偿快速放线算法”“舞蹈节奏对齐算法”等技术，攻克了手绢抛掷与回收的机械难题和表演节奏流畅的算法问题；而视觉感知系统的升级，使机器人能在动态环境中自主导航，甚至将站位调整融合进舞蹈步伐中。
宇树科技的工程师说：“放眼全世界，这些动作只有中国机器人可以完成。”对此，上海杉达学院数字商务研究中心副主任唐树源说：“《秧BOT》节目中的机器人，打破了公众对人形机器人‘机械感’的刻板印象，其背后是机器人运动控制能力的跃升、多机协同技术的突破、视觉感知系统的升级等。这些成果标志着中国在人形机器人领域已进入全球第一梯队。”
宇树科技的产品演进史，遵循一条从四足到人形技术跃迁的升级轨迹。
第一阶段，通过研发四足机器人，开辟机器人在民用领域的新蓝海。
2017年宇树科技推出首款四足机器人Laikago，其模块化设计支持快速迭代。2023年宇树发布的工业级B2机器人，静态承载力达120公斤，续航4—6小时。2024年10月，B2在泰山上当“智能挑夫”的视频火遍海外，外交部副部长华春莹也在社交平台上发布相关片段，并配文：“机器狗在雄伟的泰山上充当搬运工：科技造福人类。”
现在，宇树科技的四足产品线覆盖教育、巡检、救援等领域，累计销量已经超过万台。 |
