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| 舞蹈演员同宇树人形机器人H1在台下互动。（图片来源：人民网） |
第二阶段，研发人形机器人，定义量产新标准。
2023年8月，宇树科技发布全尺寸人形机器人宇树H1，这款机器人最高奔跑速度3.3米／秒，可完成后空翻等高难度动作，配合强化学习算法实现动态平衡控制，目前已在蔚来汽车工厂承担搬运任务。2024年5月宇树科技推出的G1人形机器人，售价仅9.9万元人民币，可以通过三指力控灵巧手实现物体抓取，降低了人形机器人进入各行各业的成本。
第三阶段，发展开源生态，降低行业门槛。
2024年，宇树科技宣布开源强化学习代码库，吸引全球超万名开发者参与创新。例如，开源从训练到模拟再到真机运行整个RL（强化学习）套件体系，显着降低开发者开发成本；开源了数据采集工具和训练数据集，助力人形机器人的数据获取。
兴趣驱动：
从实验样品到全球“爆款”
大一寒假，在实验室昏黄的灯光下，一台由舵机组装的桌面机器人正摇晃着迈出稚嫩步伐，这是青年学子王兴兴用200元零件费完成的第一台机器人作品。谁也不会想到，这个步履蹒跚的试验品，竟会在十年后孕育出全球四足机器人市场的领军企业——宇树科技，也让王兴兴这位1990年出生于浙江省宁波市一个普通家庭的平凡青年，从名不见经传的“小镇做题家”成长为机器人领域的领军人物。
虽然做出了机器人，但王兴兴却并没有多开心。这个蹒跚学步的试验品，性能不高，最大的商业价值也只是孩子的玩具。王兴兴的困境，同样也是行业的难题——在当时的科技条件下，人形机器人的仿生、智能和动力都是大问题。
大学毕业后，王兴兴进入上海大学机械工程专业继续攻读研究生，选择了更容易实现的四足机器人方向。 |
