一种是视觉算法。以特斯拉的自动驾驶大脑系统为例，其主要借助摄像头，对周边物体建立模型，同时把数据添加至神经网络进行纯视觉计算，在自动驾驶中承担“识别”的作用。
另一种是激光雷达，工作时向四周散射激光，基于反馈判断周边是否存在障碍物并生成点云图，在自动驾驶中承担“感知”的作用。小鹏P5、ARCFOX极狐等多家车企选择了以激光雷达为主导的方案。
业内人士认为，从技术角度看，两者不存在根本性冲突。激光雷达不具备摄像头的物体识别能力，感知与识别两项能力不能在激光雷达上进行融合。但基于多传感器方案，可以采用摄像头进行补充。
德勤在《新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争》中，对自动驾驶的发展方向提出了新的观点，即单车智能和车路协同。
德勤指出，由于单车智能的成本高昂，若用路侧设备代替部分技术，让路“变聪明”，可降低不少车载成本。单车智能和车路协同本质是技术和成本在车侧和路侧的分配。
德勤表示，对于中国而言，4G和5G基站数量多，覆盖广，同时政府大力推行5G网络、物联网等新型基础设施建设，在道路的改造方面坚决推行5G LTE-V2X技术标准，支持LTE-V2X向5G-V2X平滑演进。未来，中国有望通过车路协同实现自动驾驶领域的“弯道超车”。
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