尽管自动驾驶在技术路径方面尚存在分歧，但其商业化进程在不断加速。
2019年，特斯拉推出第三代Autopilot FSD（full self-driving完全自动驾驶），能够实现包括自动泊车、自动辅助变道、智能召唤等智能驾驶功能，车主在高速或者环路上能够解放双手和双脚。特斯拉官网资料显示，Autopilot（FSD）为激活付费使用，一次性购买，最新价格为8000美元/套，国内价格为64000元/套。
特斯拉FSD的价格随着其功能的升级不断变化。据西部证券统计，2015年，FSD V7.0版本可实现自动转向、自动经济转向+侧面碰撞预警、自动变道、自动找车位，价格为2500美元/套；2018年，FSD V9.0版本实现高速/城际公路场景自动驾驶，价格为5000美元/套；2020年，FSD Beta版本可实现城市道路完全自动驾驶，价格翻倍到10000美元/套。
特斯拉FSD的选装率也在不断提升。Troyteslike数据显示，2020年，FSD在Model S/X车型的选装率超过60%，在Model Y车型的选装率超过40%。
FSD选装率和价格的不断提升，给特斯拉汽车业务毛利率改善注入了动力。西部证券预计，2025年，特斯拉FSD的选装率整体有望提升至50%，给整车带来的毛利贡献约为30%。
除了特斯拉外，小鹏汽车辅助驾驶系统的商业化步伐也在不断加速。
小鹏汽车在招股书中提到，以付费服务的形式为客户提供自主研发的高级自动驾驶系统XPILOT 3.0软件，截至2021年3月31日，超过20%的P7车主购买并激活了该功能。
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