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| 宇树科技研制的机器人系列产品全家福。受访者供图（图片来源：人民网） |
中评社北京2月12日电／据人民日报报导，2025年央视春晚舞台上，16个身着花袄、手持彩绢的宇树H1人形机器人“福兮”以一场灵动欢快的“扭秧歌”表演惊艶全国。这一融合传统民俗与尖端科技的创意节目《秧BOT》，不仅刷新了公众对机器人“机械感”的刻板印象，更成为中国机器人产业跨越式发展的生动缩影。
这场演出，不仅是中国机器人公司宇树科技技术实力的集中展现，更是创始人兼CEO（首席执行官）王兴兴八年创业历程的缩影。从实验室里的简陋原型到全球市场占有率超60%的行业巨头，宇树科技以“电机驱动”技术路线为突破口，以“低成本高性能”为核心理念，在机器人产业中开辟了一条独特的中国路径。
从“草根”创新到全球领跑，再到产品走上春晚舞台，宇树科技为自己定下了目标：“让机器人走进千家万户，成为生活的好帮手。”
技术突破：
从“机械执行”到“智能涌现”
2025年春晚舞台上，机器人“福兮”的表演看似轻松，实则凝聚了从“机械执行”到“智能涌现”的多项硬核技术突破。
宇树H1人形机器人身高1.8米，体重47公斤，搭载22个关节电机，还配备有“秘密武器”——AI（人工智能）驱动全身运动控制技术。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，宇树H1人形机器人的最大关节扭矩达360牛米，配合360度全景深度感知技术（3D激光雷达＋深度相机），实现了复杂动作的精准控制。其舞蹈动作基于强化学习算法生成，通过多智能体协同规划技术，16台机器人能实时调整队形，即使舞台灯光、布景变化，仍能保持动作同步误差小于0.1秒。
更神奇的是，通过先进的AI算法，宇树H1人形机器人还能“听懂”音乐。它不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看，这可不是简单的机械舞动，而是真正有灵魂的“智能舞蹈”。 |
