黄帝乃少典之子，姓公孙，名轩辕，“生而神灵，弱而能言……长而敦敏，成而聪明”，有土德之瑞且活动于黄土高原一带，故号黄帝，被后人尊为五帝之首。在后世的不断演化传说中，黄帝集人、神于一体。如在《山海经》等古书中，黄帝食玉膏、种玉荣，淳化鸟兽虫蛾，可令天女止雨等。轩辕庙中的“黄帝脚印石”延续了此类想象——青石之上，黄帝的脚印长达62厘米，近一般人的三倍大。
“《史记》载黄帝一生：东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。”郭婵说，“后人感念黄帝毕生开山辟道，历经艰辛，雕刻巨型脚印，以示纪念。”
过了碑亭，便是“人文初祖”大殿，这里曾是轩辕庙中祭祀黄帝的正殿，正中供奉着轩辕黄帝的全身线性浮雕像。此像以山东武梁祠东汉画像石为蓝本，采用墨玉雕刻而成，高3.9米，重11吨。像中的黄帝步履向东，左手前指，又回首西望，神情专注，衣冠简朴，仿佛正率领远古先民“辟地黄河及长江，大刀霍霍定中原”。
“赫赫始祖，吾华肇造。胄衍祀绵，岳峨河浩。聪明睿知，光被遐荒。建此伟业，雄立东方。”作为“修德化民”使“诸侯归之”的我国古代部落联盟首领，黄帝在位期间，制衣冠，造舟车，教蚕桑，吹律定姓，播百谷草木，并任贤为用，“使岐伯尝味百草，典医疗疾”，“其史仓颉，又取像鸟迹，始作文字”，与其臣民一起开启了华夏悠悠五千年之文明史。
自春秋战国以降，黄帝因有圣德，使“民安居”，使“万国和”，逐渐成为“高山仰止”的华夏民族精神文化符号，曹植赞黄帝“氏云名官，功冠五列”，李白曾幻想“从风纵体登鸾车……侍轩辕”，梁启超称黄帝“考文教算明历元”，“山河锦绣烂其明”，孙中山更以“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先”之语称赞黄帝之盖世功勋。
“后世普遍认为黄帝是有德之人。一是黄帝通过发展生产让百姓有饭吃，有衣穿，有家可居，这是有功德；另外他统一部落，草创制度，让中华民族从蒙昧走向文明，这是彰明德。”西北大学中国思想文化研究所教授张茂泽说，“黄帝时代，中华文明确实在物质、精神和政治发展上都取得了奠基性的成就。”
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