马宏宾是北京理工大学自动化学院教授，当时他刚荣获2017年吴文俊人工智能科学技术奖。马宏宾以Uber事件为导向，为现场观众解析自动驾驶面临的四大困难，并提出自动驾驶面临的四大“坑”，即法律追责、心理因素、落地成本和商业盈利问题。
Uber事件发生在马宏宾演讲的一个月前，在美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber自动驾驶汽车在行驶中撞死了一位行人。这起事件也成为了全球首例自动驾驶汽车致人死亡事故。不过，数日后，该州检察官表示，Uber公司不负刑事责任。
自动驾驶的安全成了全球关注的一个新问题。仅仅在Uber致行人死亡后不到一个月时间，我国工信部，联合公安部和交通部发布了国家级的《智能网联汽车道路测试管理规范》。这也被称为我国自动驾驶领域的首部法律规范。
马宏宾告诉新京智库，如今这四大“坑”依然存在。整体上来讲，在技术的底层，多年以前领先的公司基本上都已经“跑通”了。但“就技术框架体系而言，到目前为止没有根本的变化”。
马宏宾也承认，随着这三年来竞争越发激烈，尤其是互联网企业的加入，在局部的技术实现上，包括细节优化、数据地图、硬件加速等方面，“还是有不少进步，但这些进步都是局部的”。
罗兰贝格汽车团队执行总监时帅向新京智库介绍，从硬件上来说，主要有控制芯片和传感器，如摄像头、雷达。以计算芯片为例，目前领先厂家的高端芯片单就算力上来说，已经可以满足L4级自动驾驶，但核心瓶颈依然没有得到解决。
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